DeepSORT, 제대로 이해하기
DeepSORT는 가장 널리 사용되고 있는 객체 추적 프레임워크 중 하나로, SORT(Simple Online and Realtime Tracking)을 보완 확장한 기술입니다. 📚 사전 지식 먼저 다룰 사전 지식은 DeepSORT에서 사용되는 기술들입니다. 미리 알면 DeepSORT에서 왜 사용되었는지, 이 기술을 써서 얼마나 더 좋아졌을지를 납득하기 위한 내용들입니다. DeepSORT를 한 번 훑고 보는 것도 좋고, 순서에 맞게 읽어도 좋습니다. 본인이 이해하기 쉬운 순서가 무엇인지 생각하고 읽는 것을 권장합니다. ✔️ Kalman filter 칼만 필터는 간단하게 소개하자면, 이전 프레임에 등장한 개체를 이용하여 다음 프레임의 개체의 위치를 예측하고 측정합니다. 위의 그림에서 Predicted st..
2021.10.08